קונטרס תורת החסידות, קונטרס שנכתב ע"י הרבי הריי"צ, וכולל ביאור בקצרה על מהות תורת החסידות, כפי שכותב חתנו הרבי רבי מנחם מענדל ב"פשר דבר" בתחילת הקונטרס: "למהות תורת החסידות ומה הוא החילוק אשר בינה ובין תורת המוסר והחקירה… מסר כ"ק מו"ח אדמו"ר… את הקונטרס הנדפס בזה, המבאר בקיצור את "מהות חכמת תורת החסידות" והכרח ה"תפלה מהותה ותוכן פעולתה"". הרבי הוסיף לקונטרס כמה הוספות משלו לתוכן הקונטרס. כאמור, הקונטרס נדפס ונערך על ידי הרבי, בהוראת הרבי הריי"צ. מהדורה ראשונה ניו יורק תש"ו – 1946. 32 עמ'. כריכת מעטפת מודפסת.
פגמים שונים קלים, מצב טוב.
בראש השער רישום בעיפרון: "ע"ה יוסף וואלטוך מירושלים ת"ו" –
הצדיק המקובל הרב יוסף וולטוך מזלוטשוב בצעירותו התגורר בעיר העתיקה בירושלים ומידי יום היה נכנס בחשאי לישיבת המקובלים הידועה 'בית א-ל', התבונן במעשי המקובלים. מיעט בשינה הבין וקלט כל עניין במהירות מדהימה ונהג לרשום בכל ספר קבלה שסיים ללמוד 'מוגה'. מנהגו היה להשתטח על קברי צדיקים בכל הארץ וזכה לגילויים נפלאים ולהתגלות נשמות הצדיקים, אולם הקפיד לא לעלות לציון רשב"י במירון בל"ג בעומר עקב ריבוי האנשים. מסופר שבאחת מתפלותיו לקרוב קץ הגאולה זכה לראות את רחל אמנו עטופה בבגדים שחורים. נפגש ולמד עם צדיקים נסתרים, פעל ישועות, והוציא 'רוחות' שנדבקו באנשים.
למרות ייסוריו הגדולים עבד את ה' בשמחה ובהתלהבות ולמבקשים את ברכתו איחל 'כל הישועות'!. בחודש אייר תשמ"ג אמר לתלמידו 'השבוע אי"ה אשבות בירושלים' ויצא עם שניים מתלמידיו להשתטח על ציוני הצדיקים בגליל. כאשר יצא ממירון אמר לתלמידיו כי אינו חש בטוב, לאחר שהמשיכו למערת האידרא התפלל שעה ארוכה ושוב אמר כי אינו חש בטוב וביקש לשתות סודה. השלושה הגיעו לצפת לקנות עבורו מי סודה וכאשר ר' יוסף סיים לברך על המשקה התעלף, הובהל לבית הרפואה בצפת והשיב את נשמתו ליוצרה.